Con el rápido desarrollo de la industria del transporte por tuberías. Como parte del equipo necesario para la construcción, operación y protección del sistema de tuberías, el equipo de raspado también se mejora y mejora constantemente. En este campo, la gente ha estudiado y aplicado dos categorías básicas de cerdos blandos y cerdos mecánicos. Algunos cerdos blandos, ya sean esféricos o cilíndricos, adoptan el método resistente al desgaste de agregar fibra. Los raspadores blandos también incluyen raspadores de espuma y raspadores sólidos de poliuretano. El raspador de limpieza de uretano es un tipo de raspador sólido de poliuretano.