Con el rápido desarrollo de la industria del transporte por tuberías. Como parte del equipo necesario para la construcción, operación y protección del sistema de tuberías, el equipo de raspado también se mejora y mejora constantemente. En este campo, la gente ha estudiado y aplicado dos categorías básicas de cerdos blandos y cerdos mecánicos. Algunos cerdos blandos, ya sean esféricos o cilíndricos, adoptan el método resistente al desgaste de agregar fibra. Los raspadores blandos también incluyen raspadores de espuma y raspadores sólidos de poliuretano. El raspador de limpieza de uretano es un tipo de raspador sólido de poliuretano.

El raspador unidireccional es un rascador común. Tiene 4 tazas y un marco de acero. El cerdo puede eliminar la suciedad blanda y el polvo de la tubería. Su cuenco de cuero tiene dos funciones. Primero, tiene un buen rendimiento de sellado. Por lo tanto, puede separar completamente el líquido o el gas en ambos extremos. Luego se formará una diferencia de presión en ambos extremos, lo que puede empujarlo a funcionar. En segundo lugar, puede limpiar los artículos diversos en la tubería y la suciedad en la pared interna de la tubería.